Medicina endoskopa tenilo estas aparato desegnita por uzo kun medicinaj endoskopoj. Endoskopoj estas medicinaj instrumentoj uzataj por ekzameni internajn kavaĵojn kaj histojn, tipe konsistantaj el fleksebla, plilongigita tubo kaj optika sistemo. La medicina endoskopa tenilo estas la parto de la aparato uzata por manipuli kaj kontroli la endoskopon. Ĝi estas tipe ergonomie desegnita por komforte konveni en la mano, provizante sekuran tenon kaj facilecon de manovro por la kuracisto dum la uzo kaj funkciigo de la endoskopo.
