Medicina endoskopa tenilo estas aparato desegnita por uzi kun medicinaj endoskopoj. Endoskopoj estas medicinaj instrumentoj uzataj por ekzameni internajn kavojn kaj histojn, tipe konsistantajn el fleksebla, plilongigita tubo kaj optika sistemo. La medicina endoskopa tenilo estas la parto de la aparato uzata por manipuli kaj regi la endoskopon. Ĝi estas tipe ergonomie desegnita por konveni komforte en la mano, provizante sekuran kroĉon kaj facilecon de manovrebleco por la kuracisto dum endoskopa uzo kaj operacio.
