Medicina endoskopa tenilo estas aparato dizajnita por uzo kun medicinaj endoskopoj. Endoskopoj estas medicinaj instrumentoj uzitaj por ekzameni internajn kavaĵojn kaj histojn, tipe konsistante el fleksebla, longforma tubo kaj optika sistemo. La medicina endoskopa tenilo estas la parto de la aparato uzata por manipuli kaj kontroli la endoskopon. Ĝi estas tipe ergonomie dizajnita por konveni komforte en la mano, provizante sekuran tenon kaj facilecon de manovro por la kuracisto dum endoskopuzo kaj operacio.
